テニスは、ラケットを用いて、ボールをラリーする競技ですが、フットハンドテニスは、ラケットを用いずに、手足でボールをラリーするスポーツです。バドミントンコート等を挟んで、ピンポンテニスのようにテニスのようなコート割、コートサーブ割でゲームを進めていきます。
ボールは、現時点では大きさやバレーのルール上手足で返球することが認められていることから、バレーボールを用いるのが適当です。
手か足で返球ができれば良いのですが、手に乗せたり、掴んだりして返球してはいけません。